TCS3200, üzerindeki 64 adet fotodetektör dizisi ve programlanabilir filtreler (kırmızı, yeşil, mavi ve filtresiz) aracılığıyla yüzey renklerini algılayan dijital bir renk sensörü modülüdür. Renk bilgisini analog voltaj yerine frekans sinyaline dönüştürerek çıkışa yansıtır; bu sayede Arduino ve ESP serisi kartların dijital pinleriyle doğrudan ve gürültüden etkilenmeden okunabilir. S0-S3 pinleri aracılığıyla hem renk filtresi seçimi hem de çıkış frekansı ölçeği (2%, 20%, 100%) yazılımsal olarak ayarlanabilir. Beyaz LED'lerden oluşan dahili aydınlatması sayesinde dış ortam ışığından bağımsız tutarlı ölçüm yapabilir. Çizgi izleyen robotlarda renk bazlı yol tespiti, bant sistemlerinde ürün rengi sınıflandırması ve eğitim amaçlı renk tanıma projelerinde yaygın olarak kullanılır.
